母亲未抚养是否还有赡养义务

看情况。抚养义务与赡养义务是两个法律关系，父母对子女不尽抚养义务的子女，有权向父母主张抚养权，而不能因为父母未尽抚养义务而对抗赡养义务。
【法律依据】《民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。