交通事故鉴定是公安机关交通治理部分为了解决交通事故案件中某些专门性题目，指派或者委托专业技术职员、具备资格的鉴定机构进行检修、分析、判定的一种调查流动。交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。
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交通事故，伤残鉴定
进行伤残鉴定对你公公获赔有利，因为交通事故中的赔偿重项就是伤残赔偿金和精神损害抚慰金，只有进行伤残鉴定，确定了伤残等级，才能按等级确定应得的伤残赔偿金。因此说你公公应当在医疗期满进行伤残鉴定。此外伤残鉴定最好是你与对方沟通后选定鉴定机构，否则对方可能会对你的鉴定结论不服，导致重新鉴定，延延误时间。
另，你应当持续相对方主张赔偿并留存证据，否则你有诉讼时效超期的风险。
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