首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司。
起诉的注意事项：
1、赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，只要提起诉讼并经法院判决。
2、赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过法院审理，赔偿金会严格按照法律计算。
交通事故逃逸和驶离现场的区别：
1、含义不同
交通事故逃逸是在发生交通事故的后，驾驶员驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为；
驶离现场并不是法律术语，是肇事者因害怕遭到被害人家属的殴打而逃离事故发生现场。
2、目的不同
交通事故逃逸会导致事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于肇事者妄图推卸、逃脱责任。
驶离现场，主观上讲，肇事者并没有逃避法律追究，并且事后主动归案，这样的行为就不能依照“交通肇事后逃逸”的规定来处罚。
第92条
发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。